1、取直线a某端点与直线b的两端点为基准平面，并规定局部体坐标系；2、将直线a和b的4个点坐标转换于局部坐标系；3、判断直线a另一端点是否位于基准平面，若不位于，直接退出；4、求解平面中两条直线相交；5、将交点坐标转换于全局坐标系。