张正友相机标定法

标定法AD采集电压算法，由于VCC电源电压通常是不稳定的，这样通过AD实测电压值就不准。采用标定法测试电压，以TL431为基准电压，然后再进行运算，这样能得准确的电压值。 文件中说明了计算公式。

微软亚洲研究院张正有先生的摄像机标定论文，巨经典。。。

完整的相机标定程序，包括相机内外参数和畸变系数可以使用，

计算机视觉-马颂德,张正友，这本教材是国内的对视图几何，经典的不能在经典了。

计算机视觉(马颂德、张正友)

"Computer Vision" Ma Yude, Zhang Zhengyou

边缘检测 射影几何 摄像机定标 立体视觉 运动不确定性。。。。。等等 是本书的扫描,机器视觉的书不多 有感兴趣的看看吧,如果你有可以联系我,我们交换,我还有很多,就算没有找我索取我也很乐意

一种基于单摄像机的标定，利用旋转矩阵的正交性和摄像机参数之间的约束关系

上传这本书希望对大家有所帮助,这本书也算是计算机视觉里面比较经典的著作吧。

计算机视觉 计算机视觉经典书籍 马颂德，张正友，《计算机视觉》，科学出版社，北京，1998。 中科院研究生专业课教材