首先总结了无线传感器网络路由面临的主要安全威胁及其应对机制;然后根据协议所采用的核心安全策略对现有的安全路由协议进行了归纳、分类和比较,并着重对国内外重要的安全路由协议进行了介绍和分析。最后提出了几个无线传感器网络安全路由中需要进一步研究的问题。