针对计算机支持的草图设计技术中的草图识别这个核心问题,给出了一套分步逐层的识别方案:从原始笔划的在线识别与线元转换,到几何层基于上下文的草图规整,到语义层基于领域知识的草图理解.整个识别过程通过一个带有黑板的知识库系统实现,逐步有效地解决了草图的模糊性与不确定性,将原始草图转换为精确的几何图形.文中方法已经过原型草图工具系统ISID的验证,并取得良好效果.