在节点采用RWP移动模型的移动无线传感器网络中，为了提高网络的综合性能，提出了一种新的路由算法LDM。LDM运用节点在RWP模型的运动特点及节点的运动方向与当前位置，推导出节点的传输概率，并使用传输概率来指导路由选择，同时对节点的消息队列进行了有效的管理，提高了网络的综合性能。通过在ONE仿真器上与Epidemic、DT、FAD算法进行比较，结果表明LDM在综合性能上得到了提升。