这是ARM官方的中国高校师资培训教材， 关于CortexM4内核的介绍，总共147页 包含： ARM v7架构的背景和概述 Cortex-M4体系架构概述，基本框图 Cortex-M4与其他内核比较 Cortex-M4的流水线，内部总线 Cortex-M4通用寄存器表，特殊寄存器介绍 Cortex-M4异常和可嵌套中断向量系统 指令语法，寻址及常用指令集 系统控制单元 SysTick定时器 MPU内存管理 电源管理 Bitband介绍