STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，有两个版本，X-CUBE-MCSDK以及X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括：•用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的STMCFOC固件库•STMC工作站软件工具，这是一个用于配置MCSDK固件库参数的图形用户界面本应用笔记有助于将电机控制应用软件从SDKv4.3迁移至SDKv5.x框架。它涵盖了固件方面以及MC软件工具的使用。