本文主要介绍了如何开发基于TCP／IP协议网络编程的自定义通讯协议．在QNX．Linux和Windows三种不同的操作系统平台下实现多节点间的互相通讯。测试结果表明，该协议可以方便高效地实现多平台下控制节点间的相互通讯．并且在长时间、高频率的通讯过程中，具有良好的实时性和可靠性。