基于51单片机的循迹小车，舵机模块

STM32代码

8g舵机的51单片机驱动代码，20.5ms周期2ms工作占空比，使用12Mhz外部晶振（1Mhz主频），输入角度程序转换为占空比控制

曾经写的51单片机舵机控制+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

寻黑线小车,5个红外传感器,小车动力用的是串口总线舵机,所以速度控制是通过发送串口指令的,红外通过外部中断触发

基于AT89S52单片机控制循迹小车程序

舵机(sg90,板子是普中的51) 本人小白一枚,昨天用51实现了舵机的几个小功能,帮助和我一样初学的朋友~(。・`ω ́・) 如有错误不足还请大家指点 接线 红电源 棕接地 橙色数据线 代码 希望实

51单片机：4路舵机控制编写语言：C运行情况：完美运行

51单片机pwm波控制多个舵机程序，可控制舵机转动角度。

单片的按键控制舵机C程序，如有问题QQ联系本人。

51单片机-步进电机-舵机