根据电动汽车( EV) 通讯高实时性、 高可靠性的要求,设计了一种基于 TMS320LF2407 型 DSP 的 CAN 总线通讯技术方案, 利用 DSP内嵌的 CAN 总线模块实现电动汽车内的实时通讯. 文中介绍了 CAN 总线物理层硬件接口和控制器的软件实现.