K60XS128PID测速讲解

XS128原理图（80引脚） 转格式，在Protel 99 SE中可读

这个文档是本人写个入门的学弟们用的，介绍了XS128芯片如何使用飞思卡尔强大的PE编程功能，只要掌握其实一种芯片的PE使用，其他型号的芯片也是很容易上手的。

飞思卡尔xs128智能车电机驱动程序，使用PWM控制。

XS128IO口中断输入设置

RTI实时中断，xs128的，做智能小车虽然定时不太精准，可是不消耗cpu，只是通过外部晶振来得到时间，挺好用

利用freescale单片机XS128做的一个舵机摇头的小程序，自己检测了可以用

关于xs128单片机的PWM模块的例程，描述了PWM模块的使用方法，PWM可以控制电机驱动电路的控制，不管是单向控制还是双向控制，调速或者不调速

Xs128ccd image acquisition serial output

包含飞思卡尔xs128单片机各个模块的程序，并且包含codewirrior软件编程的.mcp文件，可直接使用，希望对飞思卡尔初学者有用。

XS128的例程，对于各寄存器的操作有注解，，，