PID算法例程

pid文件，内涵pid程序实现，pid实现参量调试口诀，位移式PID及增量式PID，以及相关知识的讲座word文档程序于stm32上已可实现

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Arduino 使用MPU6050作为陀螺仪的平衡车程序，内含文档说明，代码说明，代码

关 于 P I D 算 法

基于PID算法小车控制 typedef struct PID { double SetPoint; // 设定目标Desired value double Proportion; // 比例常数Pro

在PLC传动上应用广泛的 PID 算法。 自学的好工具哦。通俗易懂。

PID精简算法，通过调三个参数实现PWM的控制

PID温控算法

先进PID算法 MATLAB程序

PID的算法实现代码，在STM32F103单片机上可以实现，学习使用很棒，很适合初学者。