汽车转向助力系统
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为了解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出multi-agents协同控制方法。首先利用黑板规则,根据转向系统和各个车轮agent状态以及整车状态进行任务协同,得到使汽车转向制动稳定的期望参考值
20 2020-02-21 -
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9 2020-07-23 -
保持正确转向:汽车照明系统故障电路的设计
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0 2024-10-05 -
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11 2020-10-26 -
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10 2020-10-28 -
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20 2020-05-15 -
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15 2020-06-07 -
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17 2020-06-20 -
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11 2020-12-12
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