PID算法 程序源文件

PID算法程序源文件struct_pid{intpv;//integerthatcontainstheprocessvalue过程量intsp;//＊integerthatcontainsthesetpoint设定值floatintegral;//积分值－－偏差累计值floatpgain;floatigain;floatdgain;intdeadband;//死区intlast_error;};