CAN(ControllerAreaNetwork)属于现场总线的一种，在传统的工业控制领域中，大部分的通信采用RS232、RS485或RS一422总线。相比之下，RS232、RS485或RS一422总线有着通信距离近，通讯速度慢，抗干扰性能差等缺点。通讯一般采用主从方式，通过主站查询方式进行通讯，实时性、可靠性较差。当系统有错误，多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点。