这本书是一本经典的随机过程教材，深入浅出地叙述了随机变量、条件期望、马尔可夫链、指数分布、泊松过程、平稳过程、更新理论及排队论等内容。此外，它还包括了随机过程在物理、生物、运筹、网络、遗传、经济、保险
概率统计随机过程
介绍随机过程的经典教程，是学习相关理论的必备参考书。
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本人在硕士时的一篇课程论文，用心整理的卡尔曼滤波详细知识点及详细推导，并附上模拟追踪问题的源代码，如想运行必须配置好opencv。
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