项目的核心思想是利用全景机器人捕捉室内图像，应用WiFi技术实现全景机器人的定位，系统工作站将采集到的定位信息转化为坐标信息，将采集到的图像信息进行预处理、统一坐标变换、图像配准、图像融合和全景拼接形成360度全景虚拟图像，最终根据用户需求发布指定格式的全景图像。