并联Buck变换器的滑模变结构均流控制策略caj并联Buck变换器的滑模变结构均流控制策略.rar

文章详细的讲解了一种新型的控制方法————滑模变结构控制方法，该方法有效的消除了机器人在运动过程中的抖震问题！

利用滑模变结构控制使非线性不稳定系统稳定可控姚琼荟著《变结构控制系统》

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以

本人之前在本站分享过PDG版本的该书籍，由于阅读不变，且已经过期，现在重新上传PDF版本，希望对研究滑模变结构的同行有所帮助

采用神经网络结合滑模控制技术，实现对非线性系统的控制。通过神经网络实现未知参数自适应逼近，从而有效地提高控制性能。同时，采用Lyapunov方法保证整个闭环系统的稳定性和收敛性。

源代码 滑模变结构控制Matlab仿真，将书上的实例完全再现在光盘中，为不少用Matlab编程的朋友增加灵感和启发，非常不错

本资源配套刘金琨的《滑模变结构控制MATLAB仿真》,每章节程序都有

首先总结双向 DC-DC 变换器的发展现状，采用半桥式电路作为双向 DC- DC 的主电路拓扑结构，分析半桥型电路的基本原理，利用状态空间平均法对半 桥式电路进行小信号建模，推导控制量到电感电流的传递

Buck变换器动态过程电容充放电平衡控制策略kdh-Buck变换器动态过程电容充放电平衡控制策略.rarBuck变换器动态过程电容充放电平衡控制策略.kdh

同频、同相，但幅度有差异的两个正弦波电源并联，幅度大、内阻低