09电子设计大赛悬挂运动控制系统C51源代码。 然后基于C51源代码，将源代码移植到了MSP430F149平台，初学MSP430者可以参考借鉴，两个工程的代码90%以上都是类似的。 然后说下硬件，C51源代码用的是1602的LCD，MSP430用的是QC12864LCD，注意区分。程序已经尽量详细注解。 开发环境，KeilC V4，IAR4.21.