从零开始的 IMU 状态模型推导
从三个方面讲解了IMU状态模型推导:1.IMU运动模型推导;2.IMU观测和噪声模型;3.IMU状态估计误差模型.非常完整,观测和噪声模型也很受用,对于理解MEMS传感器有非常大的帮助。
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