主控芯片:STM32系列主频:48MHz尺寸:43.5mmX36mmX12mm安装孔位置:37mmX30mm,孔径3mm使用温度:-40℃~80℃控制板工作电压:USB供电:5VTTL串口:3.3V备注:USB或TTL通讯二选一舵机工作电压:5-7.2VJP1需要单独给舵机供电(5-7.2V)舵机电机通道:16路舵机PWM精度:0.1us舵机最小控制步长:1us