这份是英文的协议文件,是参考V1.3的版本来制作的,如果有需要比较V1.2到V1.3之间的区别,可以下载看看。至于要比较V1.3到V2.0的区别,可下载LinbusV2.0的协议。文档中IDFrame的P0和P1计算公式相反了,请注意。