论文研究长时延网络控制系统的鲁棒预测控制 .pdf
长时延网络控制系统的鲁棒预测控制，刘安东，俞立，针对具有输入约束和不确定长时延的网络控制系统(NCSs)，研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测状态反
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