交流电动机作为一个多变量、非线性、强耦合的被控对象，与直流电动机相比，是非常难以控制的。因此，长期以来，交流电动机主要应用与不需要调速的场合。上个世纪70年代在应用现代控制理论的基础上产生的矢量控制技术，使交流调速技术获得了突破性的进展。然而矢量控制技术在实践上还有诸多不足之处。首先，控制系统较复杂，实现起来硬、软件的成本较高，更重要