多智能体系统一致性综述_陈磊.caj

多智能体系统的经典之作，包括最优一致性等

含过时信息的一致性仿真相对于一般一致性系统说，增加了过去时间的信息状态，能够加速一致性的收敛，打倒快速一致性。

用于多智能体学习，实现良好的一致性，可以尝试着修改。

摘要: 讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear Matrix Inequality)方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在结构

研究高阶离散时间线性多智能体系统在有向切换信息拓扑下的状态一致性问题. 首先通过提出的线性变换将该一致性问题转换为相应离散时间线性切换系统的渐近稳定性问题. 然后借助于切换系统稳定性的平均驻留时间方法

网络化多智能体系统一致性问题综述，张协衍，章兢，本文对网络化多智能体系统一致性问题的研究现状进行综述。以线性模型的发展为主线，考虑采样、控制律实施、时延以及拓扑切换等网

关于多智能体系统协调控制一致性问题研究综述，分别介绍了一致性问题控制器的设计问题。

多智能体系统因其在工程、社会科学和自然科学等多学科领域具有潜在、广泛的应用性,在过去的 20 年里引起了研究者的广泛关注。实现多智能体系统的一致性通常需要求解相关矩阵方程离线设计控制协议,这要求系统模

包含多智能体一阶、二阶有无领导者等matlab仿真代码,适合初学者

一致性的基本框架，可以为设计一致性协议提供基本的条件