STM32F103,双路PWM输出,可调占空比,双ADC采集,设置了软件闭环,当ADC采集到的数据没有达到设定区间时占空比下降,高于设定区间时占空比减小,可调设定区间,可在LCD上显示占空比数据,显示设定区间,显示ADC采集数据