IC规格书ICP模式为通过MTP编程器对MCU进行编程，可以在MCU焊在用户板上以后编程。ICP模式下，用户系统必须关机后MTP编程器才能通过ICP编程接口刷新MTP存储器。ICP编程接口包括6个引脚（VDD，GND，TCK，TDI，TMS，TDO）。编程器使用4个JTAG引脚（TDO，TDI，TCK，TMS）进入编程模式。只有将特定波形输入4个引脚后，CPU才能进入编程模式。如需详细说明请参考MTP编程器用户指南。