多agent规划是智能规划和多agent系统的交叉领域，随着智能规划领域研究范围的不断扩展和多agent系统领域研究内容的不断深入，多agent规划受到了越来越多的关注。有鉴于此，对多agent规划的概念和主要方法进行全面综述。具体内容包括智能规划和多agent系统的背景介绍、多agent规划的各种形式化描述方式以及基于规划修复、合并或者马尔可夫决策过程的的分布式规划方法，以及给出了多agent规划的发展趋势。