了Turbo码的基本组成和迭代译码的原理,而没有严格的理论解释和证明;随后J.Hagenauer阐明了迭代译码的原理,并推导了二进制分组码与卷积码的软输入软输出译码算法。Turbo码中交织器的出现,性能分析非常困难,因此S.Benedetto提出了均匀交织(UI,UniformInterleaver)的概念,并利用联合界技术给出了Turbo码的平均性能上界;