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2019年的电赛准备程序，包括PID，滤波，菜单，直流编码电机控速控距，步进电机控速控距

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2020年电赛题以及相关资料,转眼又到了做电赛的时候了,今年由于疫情,电赛推迟了一些,不过总算还是开始了,前两天发布了物料单,各路大佬都已经给出了芯片的介绍了,这里开个博客介绍一下题目以及相关资料

通过此四题可以具备电赛基本水平，便于提高飞跃

2019全国电赛本科题

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