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4应用指令说明.............................................................................................

控制方案如图1所示。控制角度由旋转编码器检测，控制逻辑由可编程序控制器完成。可以实现弯曲角度任意设定（最小分辨率为±1°）、按设定角度弯曲以及复位、急停、单根弯曲与多根弯曲转换、正反向弯曲等功能，同时

适合初学者及提高学习，也适合学生考试及课外兴趣爱好学习。