ThisdocumentisbasedonexperienceswiththeCANCalibrationProtocol(CCP)version2.1asdescribedinfeedbackfromthecompaniesAccurateTechnologiesInc.,CompactDynamicsGmbH,DaimlerChryslerAG,dSPACEGmbH,ETASGmbH,KleinknechtAutomotiveGmbH,RobertBoschGmbH,SiemensVDOAutomotiveAGandVectorInformatikGmbH