基于DSP的小型农用无人机导航控制系统设计

无人机模拟训练系统用于进行无人机飞行前地面调试及飞行中操纵监控的模拟。以数学模型、实物模型、仿真计 算机、仿真软件和其他辅助设备等为一体, 构建半实物仿真无人机训练系统。阐述了基于半实物仿真技术的无人

无人机数字摄影测量系统的设计和应用，面向摄影测量、遥感、测绘和GIS行业应用

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根据新型无人机对通信带宽和通信距离的特殊要求,通过对全球星通信性能的分析,提出基于全球星实现无人 机远程通信的解决方案,并且针对一些关键技术给出实现方法。系统由机载通信设备、地面通信设备、地面监控设备

针对GPS的信号强度较弱、易受各种电磁干扰，提出一种基于空间关系几何约束的景象匹配导航算法。首先基于空间关系几何约束的多匹配区选择方法，将实时图划分为多个分区；然后采用基于边缘响应的加权Hausdor

阐述了电机控制系统硬件电路的设计。设计了整个控制系统的硬件电路部分,对电源电路、控制电路、驱动电路、检测单元电路、通信电路等进行了详细的分析与说明,并给出了具体的电路原理图

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煤矿无人机智能系统实现了通过无人机与智能化管控平台配合对煤矿矿区地表进行周期性2D正射影像建模及3D建模，对地表沉陷及地表生态环境变化进行了趋势监测，监测精度实现了厘米级。对矿区生产、生活区域昼夜安防