凌阳61板ISPv2.0

声控小车，移动智能声控车。智能声控车，凌阳单片机。

利用mcp定时器产生六路中心对称的pwm,,三相占空比为21%,42%,83%;pwm波从IOC[15:10]引脚输出,mcp定时器是专为电机控制而设计的模块,通过改变其pwm的占空比,从而调整电机的

学习位置式PID和增量式PID ，非常好的参考资料。详细介绍C语言PID的编程。飞思卡尔智能车很有用。

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凌阳大学计划所有教材打包,网页格式。可脱机使用。

凌阳自带的学习开发包，包括毕业大礼包和机器人大礼包。

Lingyang (Lingtong) 6502 Series Super Macro

凌阳61与NRF24L01的通信，可以随意读NRF24L01里面的物理寄存器，方便检测无线模块是否完好

此头文件可使凌阳61单片机IO口按位操作,但要使用28个字节。

这是基于凌阳61单片机的数控直流稳压电源设计，源代码完整，适合小型电子比赛和毕业设计用。