基于接收信号强度比较和位置计算方法改进的APIT定位算法,黄小瑛,赵清华,传统APIT算法在近似三角形内点测试时只是任选未知节点的三个相邻锚节点,测试自己是否位于它们所组成的三角形中,而未知节点距离��