小车倒立摆系统Matlab实现.rar

该程序可以实现倒立摆功能，有详细的程序注释，可实现基本的倒立摆功能

电赛一阶旋转倒立摆，所有功能实现，自起摆，保持倒立平衡，左右旋转

倒立摆实验,通过Matlab仿真完成状态反馈控制,再通过Simulink附加状态控制器观测实际运行过程中的状态观测器跟踪性能。

报告+程序。 注意是在Turbo C上实现的,界面也是在命令行窗口画出来的。

倒立摆是典型的非线性,多变量,强耦合系统,是验证控制理论与算法的绝佳平台,倒立摆之于控制理论犹如果蝇之于遗传学,小白鼠之于医学,lena之于图像处理。研究倒立摆形成的方法论具有很强的推广意义。文档详细

此资料包是基于MDK4.7开发 STM32C8主控的倒立摆源码资料包,里面包含整套装置的STM32源代码。

二级倒立摆设计，数学建模，计算，仿真，如果你需要，可以下载看一看，用不用的上

用LSPI算法控制倒立摆,实现倒立摆的平衡控制

旋转倒立摆pid串级控制，全套资源，基于stm32单片机设计。

基于stm32f103zet6的倒立摆源码，用的WDD35D4角度传感器，PID调节电机转动，有详细注释，测试可用。