非常详细的sensor流程整理总结，图文结合。值得从事androidhal层开发的人一看。从这个图来看Sensor的架构还是非常的清淅，黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上红色部分表示驱动，把驱动注册到Kernel的InputSubsystem上，然后通过EventDevice把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读绿色部分表示动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问蓝色部分就是我们的Framework和Application了，JNI负责访问Sensor的客户端，而Application就是