图像去雾算法的的原文，在本文中，我们提出了一个简单但有效的图像先验暗通道之前，从一个单一的输入图像去除混浊。暗通道先验是一种室外无雾图像的统计。这是基于一个关键的观察结果，大多数室外无雾图像中的局部斑点包含一些像素，这些像素在至少一个颜色通道中的强度非常低。利用这一先验模型，我们可以直接估计薄雾的厚度，并恢复高质量的无薄雾图像。在各种模糊图像上的结果表明了该算法的有效性。此外，作为除雾的副产品，还可以获得高质量的深度图。