道路条件下车辆跟踪的多目标数据关联与决策

该文提出了模块化 、 易扩展的多雷达多目标跟踪仿真系统软硬 件结构 , 分析了仿 真系统各模块的 原理 、 功能 , 介绍了 系统实现的关键技术 。 系统的研制成功地解决了雷达数据仿真 、 大批次和复

提出改进联合概率数据关联算法对多传感器、多目标量测进行同源划分及单一传感器测量数据转换,并采用联合概率数据关联算法求解空间目标轨迹交叉时的数据关联。仿真结果表明,改进联合概率数据关联算法提高了成功关联

一种混合局部和全局数据关联的在线多目标跟踪方法，杨敏，贾云得，提出了一种混合局部和全局数据关联的在线多目标跟踪方法，将在线多目标跟踪从局部的单帧数据关联向全局的多帧数据关联扩展，同时

多层次分析法，权重算法，多参数，多目标分析。有注释，适合初学者

对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题,在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上,结合联合概率数据关联算法,提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法。仿真结果表明,该算法在解决非线性非高斯系统的多

是学习多目标跟踪的游泳的课件,里面详细介绍了基于随机集的有关理论方法,有学这个可以跟我联系,wangpin_wp@163.com

对边扫描边跟踪雷达中的数据处理技术做了全面的研究

Sequential Monte Carlo Methods for Multi-Target Filtering with Random Finite Sets

基于DSP的多目标跟踪系统算法研究，这是非常不错的参考资料

这是一个多目标跟踪识别中的MHT算法的MATLAB的实现代码，相当完整，并有详细的注释。便于阅读。