数据订阅发布的模式开启了已数据为中心的时代，dds模型是规范的结构。看了相关东西。只有opendds是开源较完善的，其功能值得研究，虽然它病不是优秀的，其性能和效率都有待提高，不过开源中是最佳学习的。简单封装了点测试研究代码。由于完整封装的代码需要配置tao,ace，因此没有上传。