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一种基于距离惩罚的混合模型分量数估计算法，张大明，符茂胜，EM算法是对有限混合模型进行参数估计的通用算法，然而标准EM算法所需的混合分量数实际上往往是未知的。为解决这个问题，本文研究��

一种改进的多传感器运动姿态估计算法,黄鹏,高春鸣,针对当前运动姿态估计中存在姿态估计精度有待进一步提升以及的要求,设计了一种改进的二级扩展卡尔曼滤波方法。本文基于四元数运

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