基于加权颜色直方图与梯度方向直方图自适应融合的粒子滤波跟踪算法matlab仿真直升机目标跟踪例子，使用多特征自适应融合的粒子滤波方法，注意这是32位系统版本，64位需要重新对c语言进行编译。