转弯巷道自动化立体仓库控制系统设计,姜雪英,芦娜,转弯巷道自动化立体仓库,是一种改进型自动化立体仓库,实现一台堆垛机在两个或两个以上巷道运行,可以在多排货架进行存取货动作