由于STM32单片机自带CAN控制器，所以STM32和MCP2515CAN控制器联合使用的场景不多。正好一个特殊的需求使用了MCP2515和STM32，就在用泥人的小模块移植了一下，上传到这里方便大家调试用。本人用过这个程序硬件没问题的话是可以用的。