自动增益放大器（AD603+PID调节增益）：包括了硬件设计电路与软件电路。硬件电路的设计是使用Multisim设计的，都通过了测试；软件代码开发是在STM32F407ZET6这个板子上实现的，运用了ADC采样与PID实现增益调节。