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一个简单的matlab仿真，希望能有所帮助
在Adams中建立了一个连杆球体，设置输入为转矩，输出为角度和速度，通过控制模块导出，进行联合仿真。
建模仿真实例讲解
Simulink建模与仿真学习dspbuiler很好的资料
里面有详细的simulink知识介绍，适合不同知识水平的人学习，是一部很好的建模参考书
simulink仿真与建模的入门，第二部分。介绍simulink的动态仿真，介绍了连续，离散，线性，非线性的仿真技术。
matlab中simulink建模入门，simulink仿真与建模第一部分。
Simulink Modeling and Simulation.pdf
Simulink建模与仿真课件1，姚俊 马松辉 编著
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