利用delphi开发的android程序，包括和单片机的通讯协议，android串口控件的收发使用等等。部分代码：procedureTTabbedForm.sendCmd(dx,dy,dz,rx,ry,rz:integer);varbuf,tmp:string;arr:Tbytes;I:Integer;sum:byte;beginsetlength(arr,14);arr[0]:=$fa;arr[1]:=$af;arr[2]:=11;arr[3]:=$aa;arr[4]:=dx;arr[5]:=dy;arr[6]:=dz;arr[7]:=hi(rx);arr[8