基于栅格蚁群算法的飞行器航迹规划,韩大伟,刘晓鸿,本文提出了一种基于栅格法的改进的蚁群算法,对飞行器航迹规划进行了优化。该算法继承了基本蚁群算法的优点,并且采用优化的路径