七大模块1.语音模块提供获取机器人识别的话语、控制机器人唤醒休眠及语音合成的能力。2.硬件控制模块控制机器人上的部分硬件设备的行为，获取机器人的传感器数据。3.头手轮子运动控制模块提供控制机器人头部、手部及轮子三个部位运动的能力。4.系统管理模块获取机器人的基础信息、与机器人上的部分软件进行交互。5.多媒体模块可以通过此模块从机器人的高清摄像头获取音视频流，获取人脸识别的信息。6.投影仪模块控制机器人投影仪的开关以及相应参数的设置。7.模块化运动控制模块提供控制机器人系统上自带的自由行走、充电、跟随等模块化运动的能力。