惯性导航课件

武汉大学测绘学院，卫星应用研究所的朱智勤的惯导方面的课件。内容挺翔实的，费了好大劲才搞来的。一共六章。从惯导基础到组合导航，面面聚到。

中国惯性导航行业精品报告

自主导航课程捷联惯性导航跑车试验，粗对准kalman滤波精对准+双子样捷联算法

中文版 捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的

捷联惯性导航系统姿态算法比较，涉及到多种算法的实现方法，以及它们的区别所在。

一本关于惯性导航的书籍，写的很好，很基础，里面有关于导航的应用。

这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法，飞行器飞行过程中飞行高度不变， 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ，运行程序时需导入比力信息

《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速

微惯性导航系统中的误差分析介绍微惯性传感器中的误差源的来源，以及误差的分类，最后利用相应的方法建立微惯性传感器的误差模型。

为了学习和借鉴国外，特别是美、欧在捷联惯导领域的先进理论和研究成果，翻译了《捷联惯性导航技术》（第2版）这本权威著作。